随着工业机器人技术的发展，机器人各部ℱ件以及整个工业机器人的性能都有了显著的提高。同时，机器人的价格明显低于以前，因此得到了广泛的应用。目前工业机器人应用比较广泛的行业有汽车、机械制造、电子等，其核心产品之一就是焊接机器人。

使用焊接机器人完成各种焊接作业，除了使用技术外，还需要根据用户提出的要求和条件，开发相应的机器人辅助外围设备，如工件的移入和移出、焊接夹具的设计和ꦉ制造及其动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

在焊接过🉐程中，焊接机器人可能会出现一些缺点，包括焊接偏差、咬边和气孔。那么焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢？现在焊接机器人制造商边做具体分析:

1.气孔可能是气体维护不良，工件底漆太厚，或者维护气体可能没有钻孔，可以通过相应的调整进行处理。

2.飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝悬垂长度过长等原因造成的，🦹因此可通过适当调节功率来改变焊接参数，并可通过调节气体配比仪来调节混合气体的比例以及焊枪与工件的相对方位。

3.底切可能是由于焊接参数选择❀不当、视点或方向不正确，因此可以适当调整功率𒁏，以改变焊接参数，并在焊接过程中调整工件的相对方向。

4.焊接结束冷却后会形成弧坑。编程时，在操作步骤中增加了埋弧坑的功能，可以填充。

5.显示焊接偏差可能是焊ꩵ接方向不正确或找焊枪时出现问题。这时要考虑焊枪中间点的位置是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，需要检查焊接机器人𝔍各轴的零位，并从头进行校正。

焊接机器人根据用途可分为弧焊机器人和点焊机器人。

1.弧焊机器人。

弧焊机器人是一个包含各种弧焊附件的柔性焊接系统，而不仅仅是单台机器以计划的速度和姿态携带焊枪，因此对其性能有特殊要求。在电弧焊操作中，焊枪应跟踪工件焊缝的运动ౠ，并不断填充金属以形成焊缝🧸。因此，速度稳定性和弹道精度是两个重要指标。

2.点焊机器人。

点焊机器人仅用于增强焊接操作(为拼接工件添加焊点)。为保证拼接精度，✨允许机器人同时完成定位焊接作业。

作为焊接机器人的系统集成应用，我们并不是独立考虑这些方面，而是必须综合考虑用户和机器人💙本体厂商提出的各种相关约束，选择匹配的设备，才能完成理想的焊接工艺。