焊接机器人操作教程及步骤攻略：

1.目标设定。

规范安川焊接机器人的操作、维护和统一管理，促进安全操作规范化、制度化。

2.使用范围。

本程序适用于其他品牌焊接机器人的安全操作和维护。

3.工作职责。

3.1设备经理负焊接机器人的维护、保养计划并统一管理。

3.2维修人员负责焊接机器人的维护、故障排除和维修记录的填写。

3.3操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁并填写使用记录。

4、焊接机器人安全操作规程。

4.1焊接机器人的操作人员必须接受规定的教育和培训，并对安全和机器人功能有透彻的了解。

4.2焊接机器人开始运行时，应根据检查表进行日常检查和维护。

4.3使用焊接机器人时，打开control电源，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自诊断。自诊断正常完成后，屏幕显示悬挂示教操作按钮控制台。通过切换操作面板上的“模式开关”，𝓰可以进行操作程序的编写和示教，操作程序可以自动再生运行。

4.4焊接机器人自动运行启动时，确认程序号、步数、模式、启动选择处于自动运行状态后再执行。

4.5简单的示教和设置操作:

4.5.1通过手动操作将焊接机器人移动到所需的记录位置。

4.5.2在按下[可能动作]的同时，按下指定的数字键来示教插补类型。按[7]:定位p，🍃[8]:直线l，按[9]:圆弧c。

4.5.3按[速度]和[精度]切换，速度和精度将显示在记录状态上。

4.5.4只需按下[覆盖/记录]即可记录移动命令。

4.6自动运行(再生)切换启动方法和程序选择方法:

4.6.1悬挂示教操作按钮表显示当前设置。

4.6.2在按下[可能动作]的同时，按下F2在[开始内部和程序内部]和[开始外部和程序外部]之间𒁏🔯交替切换。

4.6.3维护菜单分🅘别改变启动选择和程序选择。按住[操作可能]的同时按下F6[维护]，并选择[1。教学和再生条件]。

4.6.4将光标设置为[2。开始选择]和[3。分别选择再生模式程💛序]，用[可能的动作]+[左右]🍬改变。更改后，按F12[写入]。

4.7操作人员必须掌握和了解焊接机器人的动作路径、动꧂作状态和动作声音，能够判断是否存在异常状态。焊接机器人出现故障前可能会有一些征兆。为了提前发现异常，通常需要掌握其正常状态。

4.8一旦发现异常情况，必须立即按急停，并联系相关负责人及时处理。

4.9作业结束后，必须对现场进行整理、整改和清理。如果工作场所有灰尘或掉落的杂物，必须清理干净。

5、维修程序。

5.1操作前，必须彻底检查焊接机器人的外观，清除附着在外表面的灰尘和粉ꦜ尘，检查底座螺栓是否松动，气体软管是否损坏或泄漏🔯，接地线是否可靠接地。

5.2检查同轴电源电缆和焊接电源电缆是否有划伤、磨损和变形。

5.3检查送丝装置的滚筒是否磨损，清除滚筒和过滤器上附着的灰尘和油污。

5.4焊炬连接电缆是否松动，焊嘴尖部是否磨损，检查并清理焊炬固定区域附着的灰尘。

5.5检查焊枪对准点的定位、精度和偏差。

5.6焊接机器人主机上的焊接电缆是否有故障或损坏，中间连接线是否损坏。

5.7减速齿轮是否润滑充分，有无异常噪音，并添加润滑脂。

5.8焊接机器人运行9000小时或每三年运行一次，检查并调整正时皮带张紧器。每个班次的🍨维护工作由操作员执行，定期维护工作由维护人员执行。