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焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?开元游戏官方网站为你支招
  2021/09/15| 阅读次数:129

众所周知,焊接机器人是用于焊接生产的自动化智能设备。在工厂的现场焊接应用中,焊接机器人可以显著提高焊接效率,明确产品的生产周期,在提高焊接速度的同时稳定焊接质量。很多客户都说焊接机器人的焊接质量好,那么检测焊接机器人的焊接质量标准是什么?


一、观察焊接机器人焊件表面的焊接质量


1.你知道吗?实际上,焊接机器人有一个智能焊接系统,通过离线编程在计算机中独立完成。只需要设置焊接机器人的运动轨迹、焊枪位置和焊接参数。在焊接过程中,视觉传感器可以智能识别焊缝的位置和规格,放下合适的焊接材料,焊缝填充度好。


2.对于冷却后的焊缝,操作人员可以在下一步用肉眼观察焊缝的填充程度。焊缝成形良好表明焊后焊缝表面高于焊件表面,焊接波纹平滑美观。焊件表面无飞边、裂纹、焊透、气孔、飞溅等焊接缺陷。


二、焊接机器人焊缝无损检测

机器人焊缝探伤可以在不损伤焊缝的情况下进行熔透检测,各种检测方法各不相同。这时可以根据焊件的材质和焊缝的规格进行选择,从而检测焊缝的修复率。

1.射线照相检查方法:x射线和y射线发出的射线穿透焊缝,焊缝内部的缺陷图像显示在射线照相胶片上。

2.超声波探伤方法:瞬时电激励产生脉冲振动,在焊缝表面涂覆耦合剂,利用耦合介质在金属中形成超声波。当超声波遇到缺陷时,会发出反射信号。这种方法与医疗机构的超声波检测原理相同。

3.磁力探伤法:在焊缝表面撒上磁粉,用磁性材料与缺陷反应。如果发现焊接缺陷,就会发生漏磁。


当然,除了上述方法,焊接机器人还有其他无损检测方法,如液体渗透检测、涡流检测等。下面列举一些常见的检测方法,希望对大家有所帮助。