伴随“滋滋”的焊接声和飞溅的火花，一条形如鱼鳞的焊缝呈现在人们眼前。近日，在✃市自来水集团石景山区供水管网完善一期工程施工现场，施工人员正操作着管道上的“焊接机器人”专注地进行焊接作业。据悉，该项技术由集团禹通公司与北京石油化工学院共同研发，并开始在管道施工作业中应用，工作效率提高了3倍，一次焊接合格率近100%。

近年来武汉制造企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快，有力推动了工业机器人市场快速发展。9月24日，在华域汽车车身零件（武汉）有限公司（以下简称“华域车身武汉工厂”）举行的武汉工业智能化改造推广会上，长江日报记者了解到，该工厂拥有18条自动刚性焊接生产线和9条高自动化柔性可切换焊接生产线，已量产车型9个，工业机器꧋人数量近400台，焊接自动化率达꧋到98%以上。

作为信息技术与制造技术的深度融合的产物，智能制造正构筑起推动上海制造转型升级的核心竞争力。

经过充分协꧑商及沟通洽谈，公司于近日顺利完成数千万元人民币B轮股权融资，本轮由国内著名投资机构—上海长江国弘战略投资，这也是公司继本年初A+🌜轮后，年内完成的轮股权融资。

机械臂紧紧“握”住焊枪，依照电脑指令上下调节，左右移动，而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进，伴随着一串耀眼的火花，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成，工件被严丝合缝地焊接在一起，生🧔产效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。这是开元棋官网入口焦化分公司“新员工”——焊接机器人工作时的画面。

在制造业领域，由于劳动力大量外流，再加上许多国家开始面临老龄化问题，导致制造业劳动力不足，𝓀为了解决这个难题，许多工厂选择引进工业机器人用来代替人力，所以直接导致全球工业机器人市场火热，在这一领域，国际市场被日本垄断了30年时间，中国制造业也曾一度需要从日本手中高价引进，然而现在国产工业机器人终于实现了逆袭，这家名为埃夫特智能的公司立下了𒊎汗马功劳，这不禁令人疑惑，面对国外一众强大竞争对手，这家中国企...

工业机器人是自动化生产线的核心环节之一。成套设备是指以机器人或数控机床为核心，以信息技术和网络技术为媒介，所有设备高效连接的大型自动化柔性生产线。其中，工业机器人是一种通过编程或教学实现的自动化操作，它有:多关节或多自由度，并具有🥃一定的传感功能，如视觉、力觉、位移检测等。，从而实现对环境和工作对象的独立判断和决策，可以替代在繁重、枯燥或有害的环境中人工完成各种体力劳动的自动化机器。

2020年中国工业机器人行业销量将明显呈现回暖趋势，而汽车行业则有边际改善，因此汽车行业使用的工业机器人需求空间较大。根据测算，我们认为🌄中国汽车行业机器人市场规模达到100亿元，市场空间广阔，但国产机器人渗透率仍然较低。未来随着国产工业机器人在汽车制造业逐步获得认证，国产替代空间有望进一步打开。

20世纪90年代，为应对日系车在美国市场份额扩大的挑战，美国汽车工业启动了“2mm工程”，并取得了良好的效果。美国是一个车轮上的国家，汽车工业是美国制造业的支柱产业，机动车产量占制造业增加值的15%~25%。20世纪70年代以前，美国三大汽车公司的总💟市场份额都高于80%。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能的主要因素。根据输🍷入程序，控制系统从驱动系统和执行机构取回命令信号并控制它们。工业机器人控制技✤术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的活动范围、姿态和轨迹以及动作时间。它具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、操作提示在线、应用方便等特点。

工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，还有其他形式的工业机器ღ人。虽然意义不同，🌟但内容上有重叠部分。所以简单来说，工业机器人有很多种形式，机械臂只是其中一种。

众所周知，焊接机器人是用🐻于焊接生产的自动化智能设备。在工厂的现场焊接应用中，焊接机器人可以显著提高焊接效率，明确产品的生产周🐈期，在提高焊接速度的同时稳定焊接质量。