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拖拉机架焊接机器人
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开元游戏官方网站(中国)股份有限公司以自身的技术实力和服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。公司和机器人厂商FANUC强强合作,致力于开元游戏官方网站板结构件制造领域的机器人焊接系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比高的焊接机器人以及等离子切割机系统。
产品详情

一.系统方案概述

1.1方案设依据准则

1焊工件照

2) 以产品的工艺分和工艺流程的合理性为基础,力求高柔性、高性价比、高可靠性,并且日后可扩 展升级

1.2被焊工及焊接机器人要求

1.1工件如下

工件

1(MAG)

2设备自身纹、陷。

3、无焊瘤

4焊缝术要求

5焊接大变.

1.3工序及艺路线的划分

工序: 产品

第11号变接。第21号变接,第三2号变接,第四架总放在3 号变位机

人工工件夹紧-→焊1工件2→焊 接零3接拖拉机工件4工件-→机位→人焊接程序 结束件焊

工艺: 操作启动机器,机缝始

端开中焊速度滑台可与接 机器使件上的焊接作人复

变位,以等焊接变。 机器人弧焊软件包:

机器人带有起始点寻位能。该功能具备接触传功能,具有自动寻找焊起始位置的功能,从而解决工 件初

机器工件的不形带来的偏差需要在摆焊 和200A特定要求使

焊接工艺特点通过寻位焊缝工艺变化

表面求,过程行必证起位 置准幅反,进工作。

焊接工艺的分析

(1)工件

l工件碳钢

l工件3118X1305X1000mm

l工件

l焊缝焊接等。

l工件<1500Kg

(2)条件

l接(MAG.

l工件

l组对5mm,组对间2mm

l保证技术求。

二.机器人焊接系统概述

2.1机器人接系概述

本机24小时业相稳定 该系1焊机1 焊接3 1 水冷

焊枪1 C1清枪4 夹具1 等组。 整套焊接机器人系1带有起始多层功能组対误差题。接的方式的可焊量。

2.2机器人接系集成设配置表

2-1 成设

序号

名 称

品 牌

数量

单位

备注

1

焊接

体、器 及集线

M-10iA/8L

FANUC(发那

科)

1

2028mm8Kg置焊枪

2

弧焊

、 多层

1

FANUC/林肯

1

3

焊接

455M STT

林肯

1

定电流500A

4

机器冷)

82W

TBI

1

功能

5

循环

MasterHyper

1

6

防碰

TBI

1

7

清枪器

MasterHyper

MasterHyper

1

8

机器人地C梁滑

台系统

MasterHyper

/FANUC

1

轴,行程10

9

焊接

单轴尾架

MasterHyper

2

负载500Kg

10

焊接

单轴尾架

MasterHyper

1

负载2000Kg

11

工装

手动

MasterHyper

4

12

系统控制

MasterHyper

1

13

安全防护

MasterHyper

1

14

安装培训

MasterHyper

1

15

配件

MasterHyper

1

详见

16

运输保险

MasterHyper

1

2.3设备演


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