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厚板火焰切割打坡口机器人厂家
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产品详情

1.切割机器人系统概述:

本机器人切割系统由一台FANUC机器人M-20iA 正装、单工位工作台、自动点火系统及火焰切割系统组合而成,适用于上述图示工件的切割及开坡口。机器人系统配有示教编程器和一元化控制盒,火焰切割枪总成(包括枪、嘴、表、阀)为国外进口配套产品。

本机器人本体为模块化设计结构、维护性好,示教编程操作简便、方便安全;火焰切割系统工作稳定可靠,全套切割机器人工作站的性能指标均可满足甲方生产要求。

2.设备演示图如下:

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工程布局图

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3.设备操作描述

操作人员将工件吊装到工作台上,靠定位块进行工件的重复定位。工人启动机器人,机器人夹持割炬,自动点火,按示教程序及切割工艺对工件进行火焰切割或开坡口,任务完成后,断火,自动退回安全位置等待下一次指令。

工件本身尺寸的偏差会使切割位置发生变化,机器人系统可采用接触传感器和割缝寻位软件包进行校正。发生偏离时,机器人程序中的位置要作相应的修正。

系统配置:

序号名 称规 格品 牌数量单位备注

1机器人本体M-20iAFANUC1臂展1811mm,负载20KG

2火焰切割系统及控制装置美国捷锐1

3自动点火系统无锡奥锐1

4系统集成及控制STUAA斯图1

5机器人底座及割枪管线吊挂平衡机构STUAA斯图1

6工作台STUAA斯图1

7安装调试及培训STUAA斯图1

8配件1详见清单

9运输及保险STUAA斯图1

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三、机器人工作站主要设备技术参数及特点说明

1. 选用全球3大一线品牌之一的FANUC 焊接切割机器人 :


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