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3D视觉人防门自动化焊接
3D视觉人防门自动化焊接

3D视觉人防门自动化焊接

目前,绝大数人防门采用钢结构焊接而成。钢结构人防门生产工艺要先拼装骨架然后与内、外面板组焊成型。在焊接人防门的过程中,传统的方法是采用人工焊接,原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接,但是这种方法效率较低,同时焊接时产生的气体对人体有害,而且会造成焊缝大、焊点不均匀、焊速慢、由于焊接角度较小,出现虚焊漏焊等现象。
产品详情


挑战难题

目前,绝大数人防门采用钢结构焊接而成。钢结构人防门生产工艺要先拼装骨架然后与内、外面板组焊成型。在焊接人防门的过程中,传统的方法是采用人工焊接,原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接,但是这种方法效率较低,同时焊接时产生的气体对人体有害,而且会造成焊缝大、焊点不均匀、焊速慢、由于焊接角度较小,出现虚焊漏焊等现象。另一方面,目前来料、组对、拼装误差导致工件的一致性差,而且传统的焊丝寻位和激光寻位跟踪法又受困于前期编程复杂、寻位耗时长、对工件的定位工装要求较高,即使完成焊接,还有25%的漏焊,焊接质量不佳,需再次人工补焊等问题。然后,还无法适用于三角铁等异形工件,非常影响人防门企业产能的提升。

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具体解决方案

针对上述问题,开元游戏官方网站智能推出了人防门焊接自动化技术,该技术使用搭载双目结构光技术的Tracer P1相机完成焊接位置的高精度3D拍照,采集开元游戏官方网站点云数据,再利用TracerStudio软件平台对开元游戏官方网站点云数据进行分析,提取焊缝特征,进而生成焊接路径轨迹并将相关参数反馈给机器人,引导机器人完成焊接。而且,整个拍照识别的过程耗时短至1秒。一方面可大大提升工作效率,过去人工8小时的工作周期可由自动化焊接工作站替代,24小时不间断地进行工作,人工成本也大幅下降。此外,得益于人防门自动化焊接技术的精准定位与精细化焊接操作功能,焊接的质量和一致性也得到大幅提升,因为机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,降低了对工人操作技术的要求,让焊接质量更加稳定可靠。然后,采用人防门自动化焊接技术可让工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等恶劣环境,改善了工人的劳动环境。同时,由于机器人的生产节奏较为固定,也有助于企业制定明确的生产计划,更好地控制产品周期与产量。

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方案参数

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优秀实践案例

广东精泰人防工程有限公司在广州、佛山、肇庆、东莞、汕尾、梅州、惠州、茂名等广东省内多个主要城市承接了多个民用和地铁人防项目,生产压力巨大。之前,该公司采用的是传统的人工焊接法,效率较低,而且焊接过程中产生的气体对人体有害,生产环境恶劣,焊工稀缺。另一方面,人工焊接不够稳定,经常出现虚焊漏焊等现象。后来,该公司转为使用焊丝寻位、激光寻位法,帮助识别焊缝,以进行自动化焊接。但是,这两种方法编程时间长,成功率低下,仍然无法解决问题。在采用了开元游戏官方网站智能的人防门自动化焊接技术后,该公司终于成功完全实现了自动化焊接,将焊工数量减少了60%,产能效率提高了2倍,还大大降低了人工成本。

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